Законно ли оформление земельного участка общего пользования

Пожалуйста подскажите возникла ситуация мы наследуем земельный участок с домом после смерти мамы. В права собственности не вступили, соседи подход и подъезд к дому оформляют в собственность без согласования причем земля была общего пользования и оформлена была до смерти мамы "в тихаря" без её согласования. Сейчас в дом и на участок мы можем попасть только через забор! По воздуху! Правомерны ли действия соседей и как в данной ситуации поступить? Причем подход и подъезд оформлен на плане участка именно по захваченному наделу земли.