1.Если задача эксперта заключается в уточнении размеров длин и площадей двух участков, то сколько может стоить такая экспертиза?
Каких-либо твёрдых расценок, обязательных к применению всеми экспертами, не существует. По практике, чаще всего стоимость землеустроительной экспертизы назначается, исходя из средней стоимости кадастровых работ в данном районе с добавлением какой-то суммы за специфические исследования, за составление заключения и т.п. работы, которых нет при межевании (кадастровых работах), но которые необходимо выполнить в ходе экспертизы. В любом случае, общий объём полевых и камеральных работ при производстве экспертизы (уточню - грамотной, полной и обоснованной экспертизы!) в отношении, например, 2-х участков, раза в два больше, чем просто при съёмке и составлении межевых планов на эти же 2 участка. Плюс - напряжение, связанное с точным соблюдением процессуального и экспертного законодательства; нервы, которые трепят стороны (к счастью - не всегда); участие в заседаниях по вызову суда; дополнительные исследования в виде вопросов суда, поставленных в заседании (часто - неоплачиваемые). Это ни в коем случае не жалобы на "тяжёлую жизнь экспертов", просто раскрытие невидимых сторон работы и перечисление факторов, влияющих на стоимость. В общем, это всё лирика, а конкретно по поставленному вопросу скажу так: в Московской области такая экспертиза будет стоить в среднем от 20-25 т.р. и выше. Точнее не скажу, ибо есть, скажем, Шатурский-Талдомский районы, а есть Одинцовский-Красногорский - ну Вы поняли... Как правило, крупные конторы берут побольше, частники и ИП - поменьше, но бывают и исключения.
2.Может ли такое уточнение выполнить Росрегистрация, как контролирующий орган, бесплатно?
Да, по крайней мере раньше в Роснедвижимости (да и в Росреестре) этим занимались, готовились акты контроля за соблюдением земельного законодательства. Вероятно, и сейчас такое есть. Но будет ли такой акт признан судом в качестве доказательства - неизвестно. Часто в моей практике какая-либо из сторон представляла акт из Роснедвижимости, но впоследствии всё равно назначалась экспертиза и суд выносил решение именно на основе экспертного заключения.