не знаю поможет ли вам эта фирма, но можно попробывать "Центр Юридической поддержки землепользователей", С-Пб, ул.Гороховая, д.53 (вход плд арку, код 270), тел.713-59-83, 713-46-22, 710-59-73.это юридические услуги, если вам нужны услуги по сопровождению, то обращайтесь в фирмы занимающииеся межеванием земельных участков.реестр фир можно найти на сайте
http://www.kzr.spb.ru/Information/reestr_org.asp.пиши в личку, отвечу подробнее по фирмам:)