Юридический форум для землевладельцев

Добрый день.
При строительстве дома в ДНП, не верно разметили месторасположение дома,и угол фундамента оказался на соседнем участке. Забора между участками нет. Каким образом можно теперь всё юридически верно уладить?...Провести межевание и изменить границы участка?